Smart 物聯網應用軟體開發精靈，平移式機械臂實例 （社區版非商業用途免費），主要學習目的。 使用 Modbus TCP 通訊協定，利用網路傳送指令給 Arduino mega2560 開發板使用開源的 Modbus TCP 程式庫，串接 Arduino mega2560、CNC Shield V3、A4988，並以此控制 42 步進馬達。連接電腦上的攝像頭，直接拍攝平移式機械臂，即時運動影像。 實例以最簡單的方式呈現，朋友們以此擴展發揮，即能做出更專業的運用。 　　平移式機械臂，Smat源碼、零件線路圖 Fritzing、Arduino 程式、所有外殼 3D印製圖檔 stl，全部上傳至 GitHub，需要的朋友請自行下載。下載網址︰https://github.com/.../s-eq-...