Smart 物聯網應用軟體開發精靈,平移式機械臂實例

Smart 物聯網應用軟體開發精靈,平移式機械臂實例

(社區版非商業用途免費),主要學習目的。

  1. 使用 Modbus TCP 通訊協定,利用網路傳送指令給 Arduino mega2560 開發板
  2. 使用開源的 Modbus TCP 程式庫,串接 Arduino mega2560、CNC Shield V3、A4988,並以此控制 42 步進馬達。
  3. 連接電腦上的攝像頭,直接拍攝平移式機械臂,即時運動影像。

實例以最簡單的方式呈現,朋友們以此擴展發揮,即能做出更專業的運用。

  平移式機械臂,Smat源碼、零件線路圖 Fritzing、Arduino 程式、所有外殼 3D印製圖檔 stl,全部上傳至 GitHub,需要的朋友請自行下載。

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