Smart 物聯網應用軟體開發精靈,平移式機械臂實例
Smart 物聯網應用軟體開發精靈,平移式機械臂實例
(社區版非商業用途免費),主要學習目的。
- 使用 Modbus TCP 通訊協定,利用網路傳送指令給 Arduino mega2560 開發板
- 使用開源的 Modbus TCP 程式庫,串接 Arduino mega2560、CNC Shield V3、A4988,並以此控制 42 步進馬達。
- 連接電腦上的攝像頭,直接拍攝平移式機械臂,即時運動影像。
實例以最簡單的方式呈現,朋友們以此擴展發揮,即能做出更專業的運用。
平移式機械臂,Smat源碼、零件線路圖 Fritzing、Arduino 程式、所有外殼 3D印製圖檔 stl,全部上傳至 GitHub,需要的朋友請自行下載。
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