Smart 與 PinToo 利用 Modbus TCP 工業通訊協定，模擬控制自動化工廠
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Smart 物聯網應用軟體開發精靈，平移式機械臂實例 （社區版非商業用途免費），主要學習目的。 使用 Modbus TCP 通訊協定，利用網路傳送指令給 Arduino mega2560 開發板使用開源的 Modbus TCP 程式庫，串接 Arduino mega2560、CNC Shield V3、A4988，並以此控制 42 步進馬達。連接電腦上的攝像頭，直接拍攝平移式機械臂，即時運動影像。 實例以最簡單的方式呈現，朋友們以此擴展發揮，即能做出更專業的運用。 平移式機械臂，Smat源碼、零件線路圖 Fritzing、Arduino 程式、所有外殼 3D印製圖檔 stl，全部上傳至 GitHub，需要的朋友請自行下載。下載網址︰https://github.com/.../s-eq-...
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範例說明 採用 Modbus TCP 通訊協議，控制駁接在 Arduino 上的 LED燈。Modbus TCP使用電腦來指定特定 IP 地址下的Modbus TCP從機，從而控制該從機。範例中使用 Arduino 開發板與 Ethernet W5100 網路擴充套件板，組合稱 Modbus TCP 從機。其工作方式如下： PC 裝置(Modbus TCP主機)通過 Modbus TCP 通訊協議傳送指令給指定的 IP 地址，該地址下對應一個 Modbus TCP 從機，要求打開連線該從機的 LED燈，從機收到主機指令後會自動解碼，接著完成ModbusTCP 主機所指派的工作，開啟 LED 燈。 範例中 LED 燈正極(針腳較長的一端)連線到電阻，再連線到Ethernet W51...