Smart 物聯網應用軟體開發精靈，連接攝像頭，監視並任意控制機械臂（社區版非商業用途免費）
一、控制重點
控制 3D印表機，所印製的移動抓取手臂連接攝像頭，即時監控機械手臂的一舉一動前後是 X軸、上下是 Y軸，採用3D印表機開源配件旋轉是 Z軸與爪子，套用機械手臂開源配件。
二、使用控制設備
Arduino UNO 開發板、也可改用 ESP32乙太網路 W5100 擴展板A4988 驅動器與 CNC Chield擴展板高扭力 42步進馬達羅技 C270i 攝像頭。
三、使用工業通訊協定
Modbus TCP，可換用 Modbus RTU、OPC UA、MQTT、RestAPI、WebSocket。
四、使用開發軟體
Smart物聯網的精靈。