Smart 物聯網應用軟體開發精靈，連接攝像頭，監視並任意控制機械臂

　　Smart 物聯網應用軟體開發精靈，連接攝像頭，監視並任意控制機械臂（社區版非商業用途免費）

一、控制重點

　　控制 3D印表機，所印製的移動抓取手臂連接攝像頭，即時監控機械手臂的一舉一動前後是 X軸、上下是 Y軸，採用3D印表機開源配件旋轉是 Z軸與爪子，套用機械手臂開源配件。

二、使用控制設備

　　Arduino UNO 開發板、也可改用 ESP32乙太網路 W5100 擴展板A4988 驅動器與 CNC Chield擴展板高扭力 42步進馬達羅技 C270i 攝像頭。

三、使用工業通訊協定

　　Modbus TCP，可換用 Modbus RTU、OPC UA、MQTT、RestAPI、WebSocket。

四、使用開發軟體

　　Smart物聯網的精靈。