Android 手機開發工具 PinToo，控制 Factory I/O 場景中之機械手臂

 PinToo 使用 ModbusTCP通訊協定，控制 Factory I/O 虛擬場景中的機械臂的移動。Factory IO 是工廠虛擬模擬軟體，可以使用各種元器件、感測器、驅動器等搭建自己理想中的工業現場，並整合 PLC進行程式設計模擬

在此處輸入您的文字...範例目錄中已提供了場景的專案檔案，可直接在Factory IO 中打開。在場景中選擇驅動方式，點擊功能表列中的 文件-驅動，在下拉清單中選取驅動的方式為 Modbus TCP/IP Server，點擊右側的 配置 按鈕，將從站ID 修改為 255。

啟動PinToo，在模組設計介面點擊 導入資料庫 ，將 PinToo_Arm.pdb 導入至模組設計介面清單中。進入至模組設計介面，確認 fxModbusTCP 中的 Host 屬性已修改為虛擬場景軟體指定的位址。..

設計介面顯示如上：
切換至發佈中心，將模組發佈至已連接的設備。運行場景與設備，查看控制的效果。