軌道平台放置 ESP32-CAM 開發板做為攝像頭，使用 RTSP 運行視訊串流服務
手機開發工具 PinToo 使用 WebSocket 通訊協定，控制照相機滑軌，照相機滑軌使用 ESP32 開發板控制步進馬達，左右移動滑軌平台上方之ESP32-CAM 攝像頭。
照相機滑軌控制系統，共分成三部份
1.ESP32 開發板ESP32 開發板運用 WebSocket 客戶端程式庫，使用 Arduino IDE燒錄 ino程式，接收 WebSocket訊號，控制滑軌平台左右移動。
2.ESP32-CAM 攝像頭
照相機滑軌平台上，架設 ESP32-CAM 攝像頭，提供即時視訊串流服務。
3.Android 手機控制端
在 Android 手機安裝安裝滑軌控制系統，控制滑軌移動，瀏覽 ESP32-CAM 所傳送之視訊。
控制重點
使用 PinToo 手機開發工具所設計之照相機滑軌控制系統，接收 ESP32-CAM 視訊服務所傳送之視訊流。ESP32 開發板使用 WebSocket 協議連線至控制步進電機的馬達，手機通過 WebSocket 發送指令實現滑軌的運動操作。
範例匯入方式
請注意，範例的匯入，會覆蓋原有模板資料庫，請先備份安裝目錄已有的 PinToo.pdb 檔案。打開 PinToo Design 設計器，進入至模組列表界面。選擇 匯入資料庫，選擇目錄中的示例 pdb 檔案 匯入至 PinToo Design 的模組列表中。重新開啟 PinToo Design 設計器可檢視匯入的模組資料庫中的模組。
使用零件
1.AI-Thinker ESP32CAM開發板帶攝像頭
2.28BYJ-48 步進電機(帶驅動板)
3.滑軌軌道
4.杜邦線
5.NodeMCU ESP32S
注意事項
注意事項
開發板的硬體連線圖在 Fritzing 資料夾中，可使用 Fritzing 打開以檢視。
ino 程式請使用 Arduino IDE 開啟並進行燒錄工作
3D列印 2020鋁合金30公分5V28BYJ-48電動滑軌
https://www.ruten.com.tw/item/show?21818975731787
愛招飛網站：https://isoface.net
PinToo簡介：https://isoface.net/isoface/production/software/pintoo
PinToo手冊：https://isoface.net/isoface/doc/pintoo/main/
PinToo下載：https://github.com/isoface-iot/PinToo/releases
PinToo快速上手：https://isoface.net/isoface/study/quick-start/2022-05-28-03-08-29/pintoo
PinToo其它範例視訊教學：https://isoface.net/isoface/production/software/pintoo/pintoo-sample
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此範例網址：https://github.com/isoface-iot/PinToo/tree/main/demo/iot/p-el-dem-2202_esp32cam_slider