設備最佳運轉效益幫助手冊

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歡迎您使用設備最佳運轉效益系統！

設備最佳運轉效益系統依據PID控制演演算法，取得運行於最佳區間的運行參數，根據類神經網路的AI模型，分析預測處於最佳運行效能的參數區間，通過預測分析與設定來實現負載平衡與最佳節能的策略。

工業生產過程中，對於生產裝置的溫度、壓力、流量、液位等工藝變數常常要求維持在一定的數值上，或按一定的規律變化，以滿足生產工藝的要求。爲了達到這樣的目的，PID應運而生。

PID控制器是一種用於自動控制系統的反饋控制器，其名稱代表比例（Proportional）、積分（Integral）、和微分（Derivative）這三個控制參數。PID控制器的主要目標是使系統的輸出（例如，溫度、速度、位置等）與期望的參考值保持一致。PID控制器通常用於工業自動化、機器控制、過程控制、機器人和其他自動化系統中。

下面是PID控制器的三個主要控制參數的作用：

比例項 (Proportional, P)：比例項根據目前誤差（期望值與實際值之間的差異）的大小來產生一個輸出。比例項的作用是使控制系統更快地接近期望值，但它可能導致系統出現超調或穩態誤差。
積分項 (Integral, I)：積分項考慮誤差的累積，以減少穩態誤差。積分項的作用是在長時間內使系統的輸出與期望值完全一致。
微分項 (Derivative, D)：微分項考慮誤差的變化率，以抑制系統的振盪和快速變化。微分項的作用是減小系統的超調和改善系統的穩定性。

PID控制器的輸出是這三個項的加權和，通常表示為以下公式：

u (t) = K_{p} \cdot e (t) + K_{i} \cdot \int e (t) d t + K_{d} \cdot \frac{d e (t)}{d t}

其中：

$u (t)$ 是控制器輸出的控制量；(輸出)
$e (t)$ 是偏差訊號，它等於給定量與輸出量之差；(輸入)
$K_{p}$ 、 $K_{i}$ 和 $K_{d}$ 分別是比例、積分和微分項的增益參數，它們需要根據具體的應用和系統動態特性進行調整。

在實際計算中使用的是離散化的計算公式：

u [k] = K_{p} \cdot e [k] + K_{i} \cdot \sum_{n = 0}^{k} e [n] + K_{d} \cdot (e [k] - e [k - 1])

其中：

$u [k]$ 是在離散時間k的控制輸出
$e [k]$ 是在離散時間k的誤差
$K_{p}$ 、 $K_{i}$ 和 $K_{d}$ 分別是比例、積分和微分增益參數，它們需要根據具體的應用和系統動態特性進行調整。

設備最佳運轉效益系統的目的是動態調整 $K_{p}$ 、 $K_{i}$ 、 $K_{d}$ ，使PID控制器能達到控制的要求，並同時實現設備節能的目的。

以下是手冊說明導航：

安裝配置：設備最佳運轉效益系統的安裝以及配置方式。
快速上手：設備最佳運轉效益系統設定與採集過程的實現。
界面介紹：設備最佳運轉效益系統管理界面介紹。
功能介紹：設備最佳運轉效益系統管理功能的說明。

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